Escoural y Maltravieso son las dos únicas cavidades con arte rupestre paleolítico del Suroeste Peninsular, fuera del ámbito territorial preferente del arte paleolítico. Ambas tienen características geológicas y circunstancias de hallazgo y conservación muy similares, lo que, ante la ausencia de tradición investigadora en este ámbito, requería un proyecto conjunto.